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小步舞曲雙手簡譜和五線譜完全對應，是EOP魔鬼訓練營指定曲目，適合EOP魔鬼訓練營學員作爲練習曲彈奏。
法國古老的民間舞曲，17、18世紀流入宮廷，並逐漸盛行于貴族社會。三拍子、中庸速度、風格典雅優美。可以寫成獨立的器樂曲，也常用于古組曲或奏鳴曲的第三樂章。通常爲帶"三聲部中段"的複三部曲式結構。
小步舞曲的曆史也比較久遠，在歐洲流行了差不多有兩百年之久。小步舞曲起源于法國，原先是一種優雅的三拍子民間舞曲，大概是跳舞時舞步跨得很小，所以稱爲小步舞曲。到1650年，法國國王路易十四是一個跳舞迷，他很喜歡跳小步舞，于是在宮廷裏大力提倡，沒有多久就傳遍了歐洲各國。小步舞曲除了作爲伴舞音樂之外，還有專門用來欣賞的，常常用在一些大型樂曲裏，作爲一個樂章。到了19世紀，歐洲的作曲家們仍然熱衷于創作小步舞曲，例如法國作曲家比才在他的《阿萊城姑娘》的配戲音樂裏，就有一首很有名的小步舞曲，後來編入《第一組曲》裏，原來是在都德的同名話劇第三幕裏演奏的，那是一個富有的農家熱鬧喜慶的場面，所以在優雅之中帶有一種樸實的風格。
拉莫、莫紮特、貝多芬、巴赫等人的小步舞曲最爲著名。巴赫在他的第一首《勃蘭登堡協奏曲》中，就有一首小步舞曲。其實那時所謂的協奏曲，是一種樂隊合奏曲，只不過有時是一兩件或三四件樂器演奏較爲獨立的聲部而已。巴赫一生中寫了很多的小步舞曲，我們生活最熟悉的這首G大調的小步舞曲是出自《致安娜．瑪格麗娜古鋼琴小品集》，那是巴赫獻給他第二任妻子安娜的一部傑出作品，創作于1722年。
下方提供了巴赫的小步舞曲鋼琴譜，歡迎大家使用。
